Biblioteca Palafoxiana, первая публичная библиотека Америки, была основана в 1646 году епископом Хуаном де Палафоксом. Он пожертвовал 5000 своих книг католической семинарии, которую он недавно создал в Пуэбле, Мексика. В своем свидетельстве о пожертвовании Палафокс заявил, что хочет, чтобы была публичная библиотека, где самые разные люди, а не только духовенство, могли бы посвятить себя изучению гуманитарных наук и науки.
В 1773 году епископ Франсиско Фабиан-и-Фуэро приказал реконструировать библиотеку, чтобы в ней можно было хранить растущую коллекцию книг и рукописей. Эти тома охватывали все, что стоило изучать в то время, включая классические языки и языки коренных народов, философию, теологию, каноническое право, географию, астрономию, естествознание, медицину и физику.
Biblioteca Palafoxiana теперь является книжным музеем, а также научной библиотекой с более чем 45 000 книг, которые хранятся на роскошных книжных полках в стиле барокко под арочным сводчатым потолком. Библиотека владеет девятью инкунабулами (книгами, напечатанными в Европе до 1500 года) и восемью самыми ранними печатными книгами Мексики XVI века. Некоторые из его самых старых, самых редких и самых ценных томов включают «Нюрнбергские хроники», напечатанные в Нюрнберге в 1493 году; «De humani corporis Fabrica» Андреаса Везалия, напечатанная в Базеле в 1543 г.; и два разных издания Malleus Maleficarum 1596 и 1669 годов.