Построенное по приказу вице-короля Мартина Энрикеса де Альманса в 1576 году, это здание, в котором сейчас находится Исторический музей Сьерра-Горды, изначально было тюрьмой и военным фортом. Форт использовался испанскими колонизаторами для заселения территории, занятой полукочевыми, враждующими коренными народами, такими как Паме и Хонас, чьи нападения привели к тому, что форт пришлось перестраивать в конце 16 века под руководством Луиса Карбахала. у де ла Куэва.
Из-за своей полукочевой, воинственной культуры коренные жители региона были одними из последних, кто подвергся серьезной мишени католической евангелизации. С этой целью через Сьерра-Горда были построены пять францисканских миссий, самая старая из которых расположена через дорогу от этого музея, в городе Джалпан-де-Серра.
Все пять теперь являются частью объекта Всемирного наследия ЮНЕСКО, и в этом музее представлены репродукции их фасадов, а также строгие помещения, которые они предоставляли как миссионерам, так и новообращенным коренным народам. Современное использование здания в качестве музея датируется 1991 годом, когда он открылся для демонстрации предметов, связанных с коренными народами, историей колониализма и миссий францисканцев, а также с современной жизнью в регионе.