На валлийском языке Кардифф называется Caerdydd, что означает «Fort on the Taff». Это подходит, так как река Тафф протекает через центр города. Название, вероятно, возникло в 75 году, когда римлянин построил здесь крепость.
В качестве урегулирования берегов Кардифф был рейдирован воинами викингов в 9 веке, и они остались и использовали порт в качестве базы для своих рейдов в Ирландию и остальную часть Великобритании. Когда Норманн был завоеван в 1066 году, они быстро пробрались вдоль побережья Южного Уэльса и построили первый замок в Кардиффе в 1081 году. Вокруг замка вскоре появился процветающий город, который служил важным центром торговли в средневековый период, Городские стены были построены в 12 веке, а несколько столетий стычек между валлийцами и норманнами продолжались до тех пор, пока валлийский повстанческий герой Овайн Глинвр не захватил замок в 1404 году.
Кардифф стал городским городом Гламорган в соответствии с Актом Союза в 1536 году, а первая партия угля покинула Кардиффские доки в 1595 году. В течение двух столетий Кардифф был в центре валлийской угольной промышленности. Получив королевскую хартию от Джеймса I, Кардифф продолжал расти, и доки были основным направлением. Английская гражданская война (1642-1651) принесла больше кровопролития, и битва при Св. Фаганах увидела, что 8 000 роялистов победили 3000 парламентариев. Сайт теперь является частью Валлийского Национального исторического музея, который стоит посетить.
В 1766 году Джон Стюарт, Маркиз Бьют, женился на важной семье Герберта, и его потомки сыграли важную роль в истории Кардиффа. Его сын Джон Критон-Стюарт, второй маркиз Бьют, известен как создатель современного Кардиффа и лучше всего запоминается. Чрихтон-Стюарт заказал западную бути-док, которая открылась в 1839 году. Вскоре после этого появились железные дороги, что позволило легко транспортировать валлийский уголь. Угольная биржа, недавно отреставрированная и теперь роскошная гостиница, открылась в доках в 1886 году, и именно здесь валлийский уголь был выставлен на аукцион перед отправкой по всему миру. Королева Александра Док открылась в 1907 году, а в 1913 году из доков было отправлено 107 миллионов тонн угля.
Богатство города отразилось на дизайне и строительстве университета, музейных и гражданских зданий, которые можно посетить сегодня. Доки упали в упадок в течение более позднего 20-го века, но были перестроены в удивительно яркий квартал с такими достопримечательностями, как Центр Тысячелетия и Сенидд (Уэльсский парламент).