Роберт Брэди родился в состоятельной семье в Айове в 1920-х годах и с юных лет проявлял большой интерес к искусству, антропологии и коллекционированию. В позднем подростковом возрасте он изучал изобразительное искусство в Художественном институте Чикаго, а затем переехал в Венецию, где прожил большую часть 1950-х годов между путешествиями в более отдаленные уголки мира.
Брэйди был исключительно много путешествовал и путешествовал повсюду от Папуа-Новой Гвинеи до Бали, от Сенегала до Юкона. Во время своих путешествий он одержимо собирал произведения искусства и этнографические артефакты, в конечном итоге собрав огромную и эклектичную коллекцию, которая покрывала каждый уголок его дома в Венеции.
Живя в Италии, Брэди познакомился с коллекционером произведений искусства и нью-йоркской светской львицей Пегги Гуггенхайм, которая стала одним из его ближайших друзей и сторонников и предложила ему посетить Мексику. Во время исследования центральной Мексики Брейди влюбился в город Куэрнавака, известный как «Город вечной весны», и решил, что именно здесь он хочет провести остаток жизни. В 1962 году он купил полуразрушенный монастырь 16-го века, чтобы отреставрировать его и превратить в свою постоянную резиденцию. Он быстро заполнил все доступное пространство особняка своей впечатляющей коллекцией произведений искусства, которая только продолжала расти.
В результате этого эксперимента в дизайне интерьера получилось замечательное жилое пространство, где каждая комната была пропитана разными энергиями, которые вызывают у посетителя множество эмоций. Одной из самых ярких является «Желтая комната» (гостиная), где царит психоделическая и первобытная энергия, с африканскими фетишами плодородия и яванскими теневыми марионетками, противопоставленными маскам племен инуитов или папуа-новогвинейцев и картинам Фриды Кало.
Когда Брэди умер в 1986 году, он оставил дом в своем завещании муниципальному правительству, заявив, что он должен стать музеем для любопытных посетителей, чтобы исследовать и наслаждаться. Очаровательный дом и коллекция были оставлены именно так, как указал Брейди, и сегодня музей Роберта Брейди является одной из самых интересных достопримечательностей Куэрнаваки.