В стране, усеянной стоическими руинами, замок Сандал является малоизвестным, но все же великолепным историческим местом. Хотя большая часть настоящего замка была лишена каменной кладки более поздними строителями, фантастические нижележащие земляные валы и мотт (искусственный холм, используемый в качестве форта) являются одними из наиболее хорошо сохранившихся в Англии.
Люди использовали территорию на протяжении веков. Норманны, вероятно, завершили строительство замка Мот-и-Бейли около 1130 года. К 13 веку люди начали восстанавливать замок, на этот раз используя камень для создания великолепной крепости.
Замок постоянно развивался семьей де Варен до 1361 года, когда замок попал в руки короны. При короне никаких крупных строительных работ не велось до тех пор, пока в 1400-х годах Ричард III не приказал рабочим превратить Сандал в подходящую базу для постоянного проживания на севере. Однако его известное поражение при Босворт-Филд в 1485 году положило конец любым дальнейшим разработкам.
Во время Войн Алой и Белой розы герцог Йоркский был убит на Уэйкфилд-Грин (который находится под замком) во время битвы при Уэйкфилде в 1460 году, хотя замок остался неповрежденным. На месте гибели герцога стоит памятник.
С тех пор замок Сандал пришел в упадок и оставался незанятым до 17 века. Во время Гражданской войны в Англии он использовался роялистами в течение двух месяцев в 1645 году. После этого он был лишен защиты. Оставленный в руинах, некогда величественный замок в конце концов был «разработан» для добычи камня и остался в значительной степени забытым.
По мере того, как средневековая крепость превращалась в лишь фрагменты своей былой славы, она постепенно начала обнажать земляные валы и валы, на которых она была построена. Остатки старого замка Мот-и-Бейли были дополнительно обнаружены в ходе раскопок, проводившихся в 1960-х и 70-х годах.