Замок Рокка-Синибальда был построен над предыдущей крепостью (возможно, ломбардским замком) кардиналом Алессандро Чезарини в 16 веке. Первоначальный проект был работой известного архитектора Бальдассарре Перуцци из Сиены в 1530 году, который умер шесть лет спустя.
Замок, вероятно, был завершен сыном Перуцци Джованни Саллюстио и Бартоломео Де Рокки. Замок располагался на границе Папского государства и Королевства Обеих Сицилий, и Перуцци намеревался адаптировать первоначальный план замка и придать ему то, что интерпретировалось либо как крепость в форме орла, либо как крепость в форме скорпиона. довольно исключительный среди европейских замков того времени.
Жилые кварталы украшены великолепными (недавно отреставрированными) фресками 16-го века, изображающими миф о Метаморфозах, которые также способствовали его другому названию, Замок Метаморфоз, и являются свидетельством роли замка как и неприступная крепость, и аристократическая резиденция. Фрески XVIII века, изображающие пейзажи окрестностей, украшают один из главных приемных залов.
Со временем за семьей Чезарини в замке последовали другие семьи, оставившие свой след, такие как семьи Маттеи или Ланте делла Ровере. В начале 20 века крепость принадлежала эксцентричной американской эмигрантке Карес Кросби, первой, кто получил патент на бюстгальтер.
В 2014 году замок был отреставрирован, и в нем прошел ряд выставок современного искусства и постоянных коллекций, таких как искусство коренных американцев, включая маски и тотемы, африканские маски из этнографической коллекции и скульптуры современного художника Маркоса. Cei.
Совсем недавно замок служил убежищем для 10 художников на мероприятии под названием Endecameron с общей темой под названием «Невидимые города». По состоянию на август 2019 года некоторые работы местных художников выставлены в залах и комнатах замка.