Друзья собирались в поход и составляли маршрут своего путешествия, где запятая нужна? - коротко
Запятая не требуется, так как в предложении отсутствуют перечисления или обособленные конструкции.
Друзья собирались в поход и составляли маршрут своего путешествия, где запятая нужна? - развернуто
В предложении "Друзья собирались в поход и составляли маршрут своего путешествия" запятая не требуется. Это связано с тем, что оно представляет собой простое предложение с однородными сказуемыми, соединёнными союзом "и". Согласно правилам русского языка, запятая между однородными членами предложения, связанными одиночным союзом "и", не ставится.
Однако если бы в предложении присутствовали дополнительные конструкции, например, вводные слова или уточнения, запятая могла бы понадобиться. Например: "Друзья, собравшись в поход, составляли маршрут своего путешествия". Здесь запятые выделяют деепричастный оборот "собравшись в поход".
Таким образом, в исходном предложении запятая не нужна, так как оно построено грамматически корректно и не содержит элементов, требующих обособления.