Начатый в 1990 году, этот проект, известный как Rua Manuel Carneiro, состоит из 250 ступенек, достигающих высоты 125 метров. Хорхе Селарон, художник и скульптор родом из Чили, прибыл в Рио-де-Жанейро в 1983 году. Он начал ремонт ветхих ступеней возле своего дома по прихоти, но это быстро превратилось в процесс, из-за которого он продавал свои картины, чтобы финансировать мозаику.. Сами ступени покрыты более чем 2000 плитками, собранными из более чем 60 стран мира.
С момента завершения строительства в начале 2000-х ступени привлекли международное внимание таких журналов, как National Geographic и Time, и стали главной туристической достопримечательностью. В течение многих лет Селарона часто можно было увидеть слоняющимся по лестнице в своей фирменной красной одежде и шляпах, рассказывающим посетителям красочные анекдоты и не обращающим внимания на эту всемирную популярность. К сожалению, Селарон был найден мертвым на ступеньках своего тезки при загадочных обстоятельствах в 2013 году в возрасте 65 лет, но его яркое и любимое наследие осталось.