Узлы короля и королевы можно найти на территории древнего Королевского парка, расположенного под возвышающейся массой замка Стерлинг. Этот район был собственностью Короны по крайней мере с 1100-х годов. Это был район, где королевская семья Шотландии принимала участие в таких мероприятиях, как охота и рыцарские турниры.
Королевский парк впервые упоминается в 1190 году, когда он назывался парком «Аулде». Этот парк был расширен и стал парком «Ной» в 1264 году. В то время парк был огорожен и использовался для охоты на оленей и лис.
Парк тогда пережил значительный период развития между 1490 и 1508 годами, когда были созданы рвы, фруктовые сады, рыбные бассейны и огород. В 1497 году в этом районе было посажено более 1000 деревьев. Земляные укрепления, известные как Королевские и Королевские узлы, изначально были частью этих формальных садов. Однако, когда королевский двор переехал на юг в 1603 году, сады были заброшены, и по мере того, как природа взяла верх, они стали заброшенными и заросшими.
В 1633 году формальные сады были реконструированы перед прибытием Карла I в замок Стерлинг для его шотландской коронации. Они снова подверглись обширной реставрации по приказу королевы Виктории в 1842 году, которая жаловалась на состояние садов после своего визита. Реставрация была основательной. Королевский узел был значительно изменен, и, возможно, в этот момент изменилась ориентация всего сайта.
Королевский узел представляет собой восьмиугольную ступенчатую насыпь высотой до трех метров. С вершины кургана открывается потрясающий вид на замок Стерлинг, возвышающийся над головой.
Еще меньше известно о соседнем узле Королевы. Этот район теперь представляет собой плоский участок земли, скошенный травой, чтобы показать, что там могло быть. Район используется местными жителями как площадка для выгула собак и приветствия открытых зеленых насаждений, но масштабы садов гораздо лучше оценены с женской смотровой площадки в замке Стерлинг.
За исключением существующего Узлового сада, очень мало известно о планировке бывших королевских садов, мало что из парка сохранилось сегодня.