Старый замок Малгрейв был построен в 13 веке как оборонительная резиденция, заменив более ранний замок Фосс, также расположенный в лесу Малгрейв. С тех пор он был домом для семьи де Моли, семьи Биго, семьи Рэдклифф (не той) и Эдмунда лорда Шеффилда, хотя никто не предпринял монументальных усилий, чтобы в достаточной степени восстановить эти теперь уже исторические руины замка.
Замок строился по частям на узком хребте между Сандсендом и Ист-Роу-Бекс, начиная с 1069 года. Бретань в 1203 г.), там должна была быть платформа овальной формы, окруженная высокой навесной стеной с сухими рвами, которые обрамляли оба конца конструкции, а также подъемный мост и трехэтажная башнеобразная крепость.
К 1309 году, однако, замок, как сообщается, уже лежал в руинах и еще больше пришел в упадок, переходя из рук в руки в 17 веке. В 1626 году он некоторое время служил полуоткрытым охотничьим домиком, хотя с началом Гражданской войны в Англии в 1642 году силы роялистов увидели в этом строении тактический потенциал и захватили его для военных целей. После победы он был разрушен, чтобы в будущем его не использовали в качестве военной базы.
После того, как поблизости был построен новый замок Малгрейв, граф Малгрейв приказал своему ландшафтному дизайнеру романтизировать руины старого замка, восстановить башни сторожки, реконструировать части разрушенной крепости и украсить окружающие леса. После более поздних реставраций в 1990-х годах некоторые объекты были дополнительно укреплены и благоустроены до их нынешнего состояния.