Тарпейская скала (Rupe Tarpea) - отвесная скала, расположенная на южной стороне Капитолийского холма, прямо над Римским форумом. На протяжении веков это место использовалось как место казни. Людей, осужденных за преступления, сбрасывали с 80-футового (25-метрового) выступа скалы на Форум внизу. Этот метод казни носил клеймо позора и считался участью хуже смерти. Он был зарезервирован в качестве наказания за преступления, которые считались особо тяжкими: государственная измена, убийство и лжесвидетельство.
По легенде, Тарпея, дочь римского полководца Спурия Тарпея, предала Рим и открыла двери города сабинскому царю Титу Татиусу. Татий напал на Рим после изнасилований сабинянок в 8 веке до нашей эры. Тарпея была развращена вражеским королем и жаждала золота и драгоценностей. Хотя она помогла сабинянам, они раздавили ее своими щитами и похоронили на месте, известном как Тарпейская скала. Вскоре после этого скала стала местом казни предателей.
Святыни, построенные сабинянами на Тарпейской скале, были разрушены около 500 г. до н.э. седьмым и последним королем Рима Тарквинием Гордым, который выровнял территорию для строительства храма Юпитера Капитолийского. В то время это был самый важный храм в Риме. Утес использовался для казней до конца первого века.