История этого замка восходит к 1204 году. Вскоре он стал центром как местной политики, так и культуры Штауфена, и многие важные гости и деятели культуры посещали и останавливались в замке. С 1255 по 1503 год Траусниц был резиденцией и резиденцией правительства герцогов Нижней Баварии.
Замок сохранил свое значение культурного центра после политических изменений и объединения баварских государств. Здание неоднократно перестраивалось и расширялось, украшалось красочными фресками и картинами, напоминающими итальянский ренессанс, и служило местом проведения фестивалей и торжеств.
В 1691 году вспыхнул пожар, в результате которого большая часть этого великолепного дворца сгорела. Его достраивали и реставрировали, но большая часть фресок была утеряна навсегда. Тем не менее, некоторые необычные и красивые украшения, к счастью, сохранились. Самая примечательная из них - «Лестница дураков», представляющая собой фигуры итальянской комедии дель арте в натуральную величину. На нем изображен человек на осле, поднимающийся по лестнице, а другой мужчина позади них делает клизму животному. Сохранились некоторые кабинеты в итальянской пристройке дворца с красивыми лепными украшениями на потолках и стенах.
Замок в настоящее время работает как музей. В 2004 году в замке была открыта красивая экспозиция Wunderkammer. Традиция собирать различные предметы искусства и диковинки была обычной практикой в 16 веке. У местных князей тоже были свои богатые коллекции всего экзотического и необычного. Как типичная вундеркамера, этот музей включает в себя предметы искусства, предметы природы, измерительные приборы и другие экзотические артефакты.