Музей Бхагавад-гиты был открыт для публики в 1977 году. Работая как часть более крупного общественного учреждения Харе Кришна в Калвер-Сити, штат Калифорния, музей призван просвещать, вдохновлять и давать посетителям лучшее понимание Бхагавад-гита, классика индийской литературы, которая остается священной для более чем шести миллионов человек.
Он состоит из одиннадцати диорам и множества аниматроников, которые ведут посетителей по сюжету. В каждой диораме говорящие глиняные роботы рассказывают о Бхагавад-гите по-своему. История завершается финальной диорамой, наполненной танцами, игрой на свирели и мелодичным пением. В целом, вся экскурсия занимает около 45 минут.
Музей был основан в 1973 году, когда по просьбе Его Божественной Милости А. Ч. Бхактиведанты Свами Прабхупады группа учеников отправилась в Индию, чтобы узнать о древнем методе обработки глины. Когда художники вернулись в Соединенные Штаты, они использовали свои новообретенные навыки для создания этих диорам.