Капоэйра Ангола считается матерью капоэйры. Этот танец характеризуется большей связью с традициями, скрытыми движениями и тем, что участники играют «джого» ближе друг к другу, чем в региональной или современной капоэйре.
Кроме того, музыка медленнее и джого исполняется очень злобно, на полу.
Другой особенностью капоэйры Анголы является использование практикующими униформы, обычно белой, которая носит церемониальный характер. Некоторые школы предпочитают черный или желтый цвет.
В капоэйре Анголы «корда» не используется, поскольку ее целью не является демонстрация своего превосходства над остальными. Ангольские капоэристы злонамеренно скрывают то, что знают, и используют это только при необходимости.
Отцом современной академии капоэйры Анголы является местре Пастинья, который жил в Сальвадоре де Баия. Пастинья способствовал импорту движений и философии традиционной капоэйры в академическую систему.